贵州航天控制技术取得一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整专利能够提高机器人在复杂环境下的作业效率和安全性
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贵州航天控制技术取得一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整专利，能够提高机器人在复杂环境下的作业效率和安全性
金融界2024年8月21日消息，天眼查知识产权信息显示，贵州航天控制技术有限公司取得一项名为“一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法“，授权公告号CN118372256B，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本发明公开了一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法：冗余机械臂实时避障的节点势力场构建：根据冗余机械臂在核聚变托卡马克环形腔体内探测任务，设置冗余机械臂各个连杆与上一个连杆的旋转关节中心点为关节约束点，基点除外，并以关节约束点为中心点，构建节点势力场；冗余机械臂实时避障的各关节约束点位置更新：连接各个关...