人形机器人布局成都这次要试图赶超北上广？最新人形机器人大模型成果来了

人形机器人布局，成都这次要试图赶超北上广？最新人形机器人大模型成果来了

成都人形机器人创新中心近日发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Raydiculous-DenoiseDiffusionProbabilisticRobotModel），有媒体认为该模型领跑国内一众人形机器人大模型。▍内核与优势解读据介绍，目前业界的人形机器人任务生成式模型主要基于VAE、ACTransformer、LSTM等扩散架构，大家所熟知的文生视频模型OpenAISORA、SVD，文生图模型SD，OpenAIDall-E等业界知名模型，就是基于扩散架构的图像、语言等垂直模型...