奥比中光申请回环检测方法定位系统以及机器人专利，能够更准确更有效率地筛选出关键帧图像并进行回环检测

金融界2024年7月26日消息，天眼查知识产权信息显示，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“回环检测方法、定位系统以及机器人“，公开号CN202410626858.2，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请提供了一种回环检测方法、定位系统以及机器人，奥比中光申请回环检测方法定位系统以及机器人专利，能够更准确更有效率地筛选出关键帧图像并进行回环检测该方法包括：获取当前帧图像中特征点的第一描述子和历史帧图像集中至少一个历史帧图像特征点的第二描述子；计算第一描述子和第二描述子的相似度，并根据相似度从历史帧图像集中确定第一候选图像子集；获取当前帧图像对应的当前位姿和历史帧图像集中至少一个历史帧图像对应的历史位姿的位姿差值，根据位姿差值从历史帧图像集中确定第二候选图像子集；根据第一候选图像子集和第二候选图像子集的交集确定关键帧图像，利用关键帧图像和当前帧图像进行回环检测。通过上述方法，能够更准确、更有效率地筛选出关键帧图像并进行回环检测，从而实现更精确、更可靠的定位和地图构建。